機器人巡檢污水廠！SMEDI破解密閉空間巡檢難題

近日，上海市政總院主導研發(fā)的智能巡檢機器人系統在地下污水處理廠生物反應池取得成功應用。

該系統首次采用智能辯識技術觀察生物反應池水面曝氣狀況，填補生物反應池曝氣無人巡檢技術的空白，解決池體加蓋后巡檢難題，推動污水廠智能化發(fā)展。機器人可編程后在生物反應池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。

國內首創(chuàng) 填補空白

國內污水處理廠呈現著地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，而地下化、加蓋化的生反池存在人工巡檢困難、無巡檢設備可用的情況。所以，智能巡檢機器人系統應運而生。

相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，可生成直觀性強的曝氣熱力圖及環(huán)境數據分析表，并給出巡檢報告結論及建議。

全程智慧 技術領先

本系統巡檢全過程智慧化，無需人工干預：

控制平臺根據設定時間，啟動巡檢機器人并開啟電動蓋板；

機器人沿著導軌進行自動巡檢，實時上傳數據；

巡檢結束后，機器人自動返回充電樁充電，并生成巡檢報告。

視頻分析模型可從后臺抓取有效數據，并結合工藝參數，動態(tài)分析曝氣強弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準確度的分析結果。系統平臺按照時間、機器人ID分門別類的對上述數據進行關聯存儲，并提供多種數據查詢方式。

精致集約 強力防護

為適應生反池內部的狹小空間，必要時還需橫穿結構梁進行巡檢，機器人本體必須采用緊湊設計，精致集約。由于生反池內部腐蝕性強，潮濕嚴重，機器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，并涂有防腐涂層，密封性極好。導軌采用免維護設計，保證其在生反池內部惡劣環(huán)境下長時間正常使用。

該系統可自動對智能曝氣分析結果進行修正，并更新完善判別標準庫，使分析結果不斷精確化。自我學習功能使得該系統不但適用于污水處理廠，還可用于綜合管廊、生產車間等類似工況場景，應用范圍廣，前景相當廣闊。

來源：中國給水排水